Permudah Pekerjaan Manusia, Kembangkan Robot Lengan

Robot adalah teknologi yang sedang berkembang saat ini. Perkembangan ini dapat dilihat dari industri yang menggunakan lengan robot untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam bidang produksi.

Lengan robot berfungsi untuk menjalankan tugas yang sesuai dengan keinginan operator. Pengontrolan dapat dilakukan secara otomatis menggunakan program atau secara manual dengan gerakan lengan manusia.

Henry Sanjaya mahasiswa Program Studi Teknik Elektro UK Petra yang membuat Tugas Akhir (TA) bertajuk Pengendalian Gerakan Lengan Robot Menggunakan Sensor Accelerometer, memamerkan karyanya itu, Jumat (12/12/2014) di selasar gedung P UK Petra Surabaya.

“Accelerometer ialah sensor yang memiliki fitur untuk membaca posisi dan pergerakan suatu benda menggunakan tiga sumbu kebebasan (X, Y dan Z) sehingga dapat membaca gerakan lengan secara keseluruhan. Biasanya digunakan pada Handphone tipe touchscreen,” papar Henry Sanjaya.

Selain itu Henry Sanjaya, juga memamerkan karyanya berupa Robot Kesetimbangan 2 Roda dengan 2 sumbu, yang merupakan pengembangan dari rescue robot dengan Lego NXT mindstroms.

Memiliki jarak rata-rata yang dapat ditempuh dalam menjaga keseimbangan sekitar 5 meter dengan waktu 9 detik. Dan karena kelebihannya yang hanya menggunakan dua sumbu sehingga memiliki dimensi bodi yang ramping dan tidak terlalu besar. “Sehingga ke depannya cocok untuk di gunakan sebagai rescue robot yang menjangkau daerah yang sempit,” rinci Henry pada suarasurabaya.net, Jumat (12/12/2014).

Selain kedua karya diatas, terdapat karya lainnya yaitu Pembuatan Aplikasi Mobile sebagai tools pendukung Desain Panel Listrik Tegangan Rendah, karya Kevin Budihargono. Bentuknya merupakan aplikasi yang dapat diinstal ke dalam smart phone, yang berfungsi untuk membuat desain panel listrik.(tok/ipg)